Nella "Piazza Fiorucci" di Pietralunga si trovano i resti della porta d'accesso e il torrione pentagonale dell'antico maniero, risalente all'epoca longobarda (intorno all'VIII secolo d.C.), costruito come sede gastaldale e avanposto militare e comunemente chiamato Rocca.
All'interno del fortilizio erano collocati il cassero, il mastio, gli alloggi per le truppe, le cucine, le stalle e il pozzo per il rifornimento idrico.
La struttura è stata modificata più volte nel corso dei secoli. Originariamente il piano di campagna del Castello si trovava all'altezza della porta di ingresso che, infatti, corrisponde a quella della Pieve di fronte. Il livello odierno è dovuto a scavi e rimozioni per adattare il terreno alle esigenze costruttive.